转摘目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合BiFPN
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论文题目:《EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection》
论文地址: [https://arxiv.org/abs/1911.09070](https://arxiv.org/abs/1911.09070 " https://arxiv.org/abs/1911.09070").
EfficientDet是谷歌大脑 Mingxing Tan、Ruoming Pang 和 Quoc V. Le 提出新架构 EfficientDet,结合 EfficientNet(同样来自该团队)和新提出的 BiFPN,实现新的 SOTA 结果。
贡献:
- 提出一种全新的特征融合方法:重复加权双向特征金字塔网络 BiFPN ;
- 提出一种复合的缩放方法(EfficientNet方法):统一缩放 分辨率、深度、宽度、特征融合网络、box/class网络。
BiFPN 全称 Bidirectional Feature Pyramid Network 加权双向(自顶向下 + 自低向上)特征金字塔网络。
本文将YOLOv5中的PANet层修改为EfficientDet-BiFPN,实现自上而下与自下而上的深浅层特征双向融合,增强不同网络层之间特征信息的传递,明显提升YOLOv5算法检测精度,并且具有更加不错的检测性能。

那么,YOLOv5结合BiFPN需要修改以下几个地方:
1.修改common.py
class Concat_BiFPN(nn.Module):
def __init__(self, c1):
super(Concat, self).__init__()
# self.relu = nn.ReLU()
self.w = nn.Parameter(torch.ones(2, dtype=torch.float32), requires_grad=True)
self.epsilon = 0.0001
self.swish = Swish()
def forward(self, x):
weight = self.w / (torch.sum(self.w, dim=0) + self.epsilon)
# Connections for P6_0 and P7_0 to P6_1 respectively
x = self.swish(weight[0] * x[0] + weight[1] * x[1])
return x
2.修改yolo.py
channel现在不是直接concat了,而是进行pairwise add操作,所以out-channel不再是sum。
# elif m is Concat:
# c2 = sum([ch[x] for x in f])
elif m is Concat:
c2 = max([ch[x] for x in f])
3.修改配置文件
根据自身结构在yolov5代码的hub/yolov5s.yaml 中加入Concat_BiFPN,这样就大功告成啦~
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🏂 [美团出品 | YOLOv6 v3.0 is Coming(超越YOLOv7、v8)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128748618?spm=1001.2014.3001.5502 "美团出品 | YOLOv6 v3.0 is Coming(超越YOLOv7、v8)")
🏂 [官方正品 | Ultralytics YOLOv8算法来啦(尖端SOTA模型)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128634914?spm=1001.2014.3001.5502 "官方正品 | Ultralytics YOLOv8算法来啦(尖端SOTA模型)")
🏂 [改进YOLOv5/YOLOv7------魔改YOLOv5/YOLOv7提升检测精度(涨点必备)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124081445?spm=1001.2014.3001.5502 "改进YOLOv5/YOLOv7——魔改YOLOv5/YOLOv7提升检测精度(涨点必备)")
------------------------------------🌴【重磅干货来袭】🎄------------------------------------
🚀一、主干网络改进(持续更新中)🎄🎈
1.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合ConvNeXt结构(纯卷积|超越Swin)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127413249?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合ConvNeXt结构(纯卷积|超越Swin)")****
2.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合MobileOne结构(高性能骨干|仅需1ms)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127413048?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合MobileOne结构(高性能骨干|仅需1ms)")****
3.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合Swin Transformer V2(涨点神器)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127361280?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合Swin Transformer V2(涨点神器)")****
4.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进结合BotNet(Transformer)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124187294?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合BotNet(Transformer)")****
5.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之GSConv+Slim Neck(优化成本)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127556737?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之GSConv+Slim Neck(优化成本)")****
6.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进结合新神经网络算子Involution(CVPR 2021)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128098542?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合新神经网络算子Involution(CVPR 2021)")****
7.[目标检测算法------YOLOv7改进|增加小目标检测层](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127645230?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv7改进|增加小目标检测层")****
8.[目标检测算法------YOLOv5改进|增加小目标检测层](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/125080274?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5改进|增加小目标检测层")****
🌴 持续更新中......
🚀二、轻量化网络(持续更新中)🎄🎈
1.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合RepVGG(速度飙升)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127813191?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合RepVGG(速度飙升)")****
2.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合PP-LCNet(轻量级CPU网络)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128065998?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合PP-LCNet(轻量级CPU网络)")****
3.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合轻量化网络MobileNetV3(降参提速)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127405874?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合轻量化网络MobileNetV3(降参提速)")****
4.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进|结合轻量型网络ShuffleNetV2](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124056713?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进|结合轻量型网络ShuffleNetV2")****
5.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进结合轻量型Ghost模块](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124056682?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合轻量型Ghost模块")****
🌴 持续更新中......
🚀三、注意力机制(持续更新中)🎄🎈
1.[目标检测算法------YOLOv5改进之结合CBAM注意力机制](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124056417?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5改进之结合CBAM注意力机制")****
2.[目标检测算法------YOLOv7改进之结合CBAM注意力机制](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127585358?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv7改进之结合CBAM注意力机制")****
3.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7之结合CA注意力机制](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124056502?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7之结合CA注意力机制")****
4.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合ECA注意力机制](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124056548?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合ECA注意力机制")****
5.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合NAMAttention(提升涨点)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127622483?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合NAMAttention(提升涨点)")****
6.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合GAMAttention](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127621528?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合GAMAttention")****
7.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合无参注意力SimAM(涨点神器)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127419661?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合无参注意力SimAM(涨点神器)")****
8.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合Criss-Cross Attention](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127641061?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合Criss-Cross Attention")****
9.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合SOCA(单幅图像超分辨率)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127699995?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合SOCA(单幅图像超分辨率)")****
🌴 持续更新中......
🚀四、检测头部改进(持续更新中)🎄🎈
1.[魔改YOLOv5/v7高阶版(魔法搭配+创新组合)------改进之结合解耦头Decoupled_Detect](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127856631?spm=1001.2014.3001.5502 "魔改YOLOv5/v7高阶版(魔法搭配+创新组合)——改进之结合解耦头Decoupled_Detect")****
2.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进结合涨点Trick之ASFF(自适应空间特征融合)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127934017?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合涨点Trick之ASFF(自适应空间特征融合)")****
🌴 持续更新中......
🚀五、空间金字塔池化(持续更新中)🎄🎈
1.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合ASPP(空洞空间卷积池化金字塔)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127757330?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合ASPP(空洞空间卷积池化金字塔)")****
2.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合特征提取网络RFBNet(涨点明显)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128162383?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合特征提取网络RFBNet(涨点明显)")****
🌴 持续更新中......
🚀六、损失函数及NMS改进(持续更新中)🎄🎈
1.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进|将IOU Loss替换为EIOU Loss](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124056582?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进|将IOU Loss替换为EIOU Loss")****
2.[目标检测算法------助力涨点 | YOLOv5改进结合Alpha-IoU](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/125403884?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——助力涨点 | YOLOv5改进结合Alpha-IoU")****
3.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合SIoU](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127369375?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合SIoU")****
4.[目标检测算法------YOLOv5将NMS替换为DIoU-NMS](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124056523?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5将NMS替换为DIoU-NMS")****
🌴 持续更新中......
🚀七、其他创新改进项目(持续更新中)🎄🎈
1.[手把手教你搭建属于自己的PyQt5-YOLOv5目标检测平台(保姆级教程)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128018838?spm=1001.2014.3001.5502 "手把手教你搭建属于自己的PyQt5-YOLOv5目标检测平台(保姆级教程)")****
2.[YOLO算法改进之结合GradCAM可视化热力图(附详细教程)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128314655?spm=1001.2014.3001.5502 "YOLO算法改进之结合GradCAM可视化热力图(附详细教程)")****
3.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合SPD-Conv(低分辨率图像和小目标涨点明显)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127822028?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合SPD-Conv(低分辨率图像和小目标涨点明显)")****
4.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之更换FReLU激活函数](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127552931?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之更换FReLU激活函数")****
5.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7改进之结合BiFPN](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124056326?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合BiFPN")****
🌴 持续更新中......
🚀八、算法训练相关项目(持续更新中)🎄🎈
1.[目标检测算法------YOLOv7训练自己的数据集(保姆级教程)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127536604?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv7训练自己的数据集(保姆级教程)")****
2.[人工智能前沿------玩转OpenAI语音机器人ChatGPT(中文版)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128257480?spm=1001.2014.3001.5502 "人工智能前沿——玩转OpenAI语音机器人ChatGPT(中文版)")****
3.[深度学习之语义分割算法(入门学习)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127869302?spm=1001.2014.3001.5502 "深度学习之语义分割算法(入门学习)")****
4.[知识经验分享------YOLOv5-6.0训练出错及解决方法(RuntimeError)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127933411?spm=1001.2014.3001.5502 "知识经验分享——YOLOv5-6.0训练出错及解决方法(RuntimeError)")****
5.[目标检测算法------将xml格式转换为YOLOv5格式txt](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124056646?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——将xml格式转换为YOLOv5格式txt")****
6.[目标检测算法------YOLOv5/YOLOv7如何改变bbox检测框的粗细大小](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124056604?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7如何改变bbox检测框的粗细大小")****
7.[人工智能前沿------6款AI绘画生成工具](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128303226?spm=1001.2014.3001.5502 "人工智能前沿——6款AI绘画生成工具")****
8.[YOLOv5结合人体姿态估计](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124332433?spm=1001.2014.3001.5502 "YOLOv5结合人体姿态估计")****
9.[超越YOLOv5,0.7M超轻量,又好又快(PP-YOLOE&PP-PicoDet)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124297275?spm=1001.2014.3001.5502 "超越YOLOv5,0.7M超轻量,又好又快(PP-YOLOE&PP-PicoDet)")****
10.[目标检测算法------收藏|小目标检测的定义(一)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127799892?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——收藏|小目标检测的定义(一)")****
11.[目标检测算法------收藏|小目标检测难点分析(二)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127803529?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——收藏|小目标检测难点分析(二)")****
12.[目标检测算法------收藏|小目标检测解决方案(三)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127803837?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——收藏|小目标检测解决方案(三)")****
🌴 持续更新中......
🚀九、数据资源相关项目(持续更新中)🎄🎈
1.[目标检测算法------小目标检测相关数据集(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/124670369 "目标检测算法——小目标检测相关数据集(附下载链接)")****
2.[目标检测算法------3D公共数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128056198 "目标检测算法——3D公共数据集汇总(附下载链接)")****
3.[目标检测算法------3D公共数据集汇总 2(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128183288 "目标检测算法——3D公共数据集汇总 2(附下载链接)")****
4.[目标检测算法------行人检测&人群计数数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127574295 "目标检测算法——行人检测&人群计数数据集汇总(附下载链接)")****
5.[目标检测算法------遥感影像数据集资源汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127574996 "目标检测算法——遥感影像数据集资源汇总(附下载链接)")****
6.[目标检测算法------自动驾驶开源数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127770204 "目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总(附下载链接)")****
7.[目标检测算法------自动驾驶开源数据集汇总 2(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127830771 "目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总 2(附下载链接)")****
8.[目标检测算法------图像分类开源数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127704103 "目标检测算法——图像分类开源数据集汇总(附下载链接)")****
9.[目标检测算法------医学图像开源数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127702023 "目标检测算法——医学图像开源数据集汇总(附下载链接)")****
10.[目标检测算法------工业缺陷数据集汇总1(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127917202 "目标检测算法——工业缺陷数据集汇总1(附下载链接)")****
11.[目标检测算法------工业缺陷数据集汇总2(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127967534 "目标检测算法——工业缺陷数据集汇总2(附下载链接)")****
12.[目标检测算法------垃圾分类数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128214546 "目标检测算法——垃圾分类数据集汇总(附下载链接)")****
13.[目标检测算法------人脸识别数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128244065 "目标检测算法——人脸识别数据集汇总(附下载链接)")****
14.[目标检测算法------安全帽识别数据集(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128211190 "目标检测算法——安全帽识别数据集(附下载链接)")****
15.[目标检测算法------人体姿态估计数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128227462 "目标检测算法——人体姿态估计数据集汇总(附下载链接)")****
16.[目标检测算法------人体姿态估计数据集汇总 2(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128234717 "目标检测算法——人体姿态估计数据集汇总 2(附下载链接)")****
17.[目标检测算法------车辆牌照识别数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128312884 "目标检测算法——车辆牌照识别数据集汇总(附下载链接)")****
18.[目标检测算法------车辆牌照识别数据集汇总 2(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128334363 "目标检测算法——车辆牌照识别数据集汇总 2(附下载链接)")****
19.[收藏 | 机器学习公共数据集集锦(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128024079 "收藏 | 机器学习公共数据集集锦(附下载链接)")****
20.[目标检测算法------图像分割数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128244361 "目标检测算法——图像分割数据集汇总(附下载链接)")****
21.[目标检测算法------图像分割数据集汇总 2(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128250398 "目标检测算法——图像分割数据集汇总 2(附下载链接)")****
22.[收藏 | 自然语言处理(NLP)数据集汇总(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128272667 "收藏 | 自然语言处理(NLP)数据集汇总(附下载链接)")****
23.[自然语言处理(NLP)数据集汇总 2(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128280371 "自然语言处理(NLP)数据集汇总 2(附下载链接)")****
24.[自然语言处理(NLP)数据集汇总 3(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128282314 "自然语言处理(NLP)数据集汇总 3(附下载链接)")****
25.[自然语言处理(NLP)数据集汇总 4(附下载链接)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128291523 "自然语言处理(NLP)数据集汇总 4(附下载链接)")****
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🚀十、论文投稿相关项目(持续更新中)🎄🎈
1.[论文投稿指南------收藏|SCI论文投稿注意事项(提高命中率)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127767403?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——收藏|SCI论文投稿注意事项(提高命中率)")****
2.[论文投稿指南------收藏|SCI论文怎么投?(Accepted)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127790109 "论文投稿指南——收藏|SCI论文怎么投?(Accepted)")****
3.[论文投稿指南------收藏|SCI写作投稿发表全流程](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127642569?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——收藏|SCI写作投稿发表全流程")****
4.[论文投稿指南------收藏|如何选择SCI期刊(含选刊必备神器)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127725115?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——收藏|如何选择SCI期刊(含选刊必备神器)")****
5.[论文投稿指南------SCI选刊](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127364497?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——SCI选刊")****
6.[论文投稿指南------SCI投稿各阶段邮件模板](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127513439?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——SCI投稿各阶段邮件模板")****
7.[人工智能前沿------深度学习热门领域(确定选题及研究方向)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127588188?spm=1001.2014.3001.5502 "人工智能前沿——深度学习热门领域(确定选题及研究方向)")****
8.[人工智能前沿------2022年最流行的十大AI技术](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127701021?spm=1001.2014.3001.5502 "人工智能前沿——2022年最流行的十大AI技术")****
9.[人工智能前沿------未来AI技术的五大应用领域](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128099488?spm=1001.2014.3001.5502 "人工智能前沿——未来AI技术的五大应用领域")****
10.[人工智能前沿------无人自动驾驶技术](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127759890?spm=1001.2014.3001.5502 "人工智能前沿——无人自动驾驶技术")****
11.[人工智能前沿------AI技术在医疗领域的应用](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127796685?spm=1001.2014.3001.5502 "人工智能前沿——AI技术在医疗领域的应用")****
12.[人工智能前沿------随需应变的未来大脑](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127609695?spm=1001.2014.3001.5502 "人工智能前沿——随需应变的未来大脑")****
13.[目标检测算法------深度学习知识简要普及](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127405645?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——深度学习知识简要普及")****
14.[目标检测算法------10种深度学习框架介绍](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127395880?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——10种深度学习框架介绍")****
15.[目标检测算法------为什么我选择PyTorch?](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127396323?spm=1001.2014.3001.5502 "目标检测算法——为什么我选择PyTorch?")****
16.[知识经验分享------超全激活函数解析(数学原理+优缺点)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127789095?spm=1001.2014.3001.5502 "知识经验分享——超全激活函数解析(数学原理+优缺点)")****
17.[知识经验分享------卷积神经网络(CNN)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127786476?spm=1001.2014.3001.5502 "知识经验分享——卷积神经网络(CNN)")****
18.[海带软件分享------Office 2021全家桶安装教程(附报错解决方法)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128088345?spm=1001.2014.3001.5502 "海带软件分享——Office 2021全家桶安装教程(附报错解决方法)")****
19.[海带软件分享------日常办公学习软件分享(收藏)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128158614?spm=1001.2014.3001.5502 "海带软件分享——日常办公学习软件分享(收藏)")****
20.[论文投稿指南------计算机视觉 (Computer Vision) 顶会归纳](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127386579?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——计算机视觉 (Computer Vision) 顶会归纳")****
21.[论文投稿指南------中文核心期刊](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127413681?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——中文核心期刊")****
22.[论文投稿指南------计算机领域核心期刊](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/127489961 "论文投稿指南——计算机领域核心期刊")****
23.[论文投稿指南------中文核心期刊推荐(计算机技术)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128129216?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——中文核心期刊推荐(计算机技术)")****
24.[论文投稿指南------中文核心期刊推荐(计算机技术2)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128163341?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——中文核心期刊推荐(计算机技术2)")****
25.[论文投稿指南------中文核心期刊推荐(计算机技术3)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128176497?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——中文核心期刊推荐(计算机技术3)")****
26.************[论文投稿指南------中文核心期刊推荐(电子、通信技术)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128209064?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——中文核心期刊推荐(电子、通信技术)")****************
27.************[论文投稿指南------中文核心期刊推荐(电子、通信技术2)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128242985?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——中文核心期刊推荐(电子、通信技术2)")****************
28.************[论文投稿指南------中文核心期刊推荐(电子、通信技术3)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128250616?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——中文核心期刊推荐(电子、通信技术3)")****************
29.[论文投稿指南------中文核心期刊推荐(机械、仪表工业)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128271676?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——中文核心期刊推荐(机械、仪表工业)")****
30.[论文投稿指南------中文核心期刊推荐(机械、仪表工业2)](https://blog.csdn.net/m0_53578855/article/details/128281570?spm=1001.2014.3001.5502 "论文投稿指南——中文核心期刊推荐(机械、仪表工业2)")****
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